Robot Nervous
Robot Nervous System
The development of prosthetic limbs made possible by today’s technologies has increased the usability of this new technology, namely the robot nervous system, in robotic technologies and on patients who need limbs. Three-dimensional printers, which provide one of the biggest contributions to the usability of these technologies, are of great importance. New projects started to be implemented one by one to design more advanced prostheses with the existing possibilities and to build them by integrating them with the robot nervous system. In order to control the limbs obtained from the three-dimensional printer, it is possible to receive data from the signals sent by the data obtained from the robot nervous system networks that can be placed inside them.
NΓΆrotik YapΔ±
NΓΆrotik yapΔ±nΔ±n gΓΆndereceΔi sinyaller ile robotlar; acΔ±yΔ± hissetmeyi ve kendilerine zarar verebilecek kiΕilere refleks olarak tepkisel davranΔ±Εlarda bulunmak ve tepki vermeyi ΓΆΔrenmek iΓ§in tΔ±pkΔ± insandaki doΔal sinir sistemine benzer bir yapΔ± olan yapay bir robot sinir sistemi kullanmak zorundadΔ±r.
ΓrneΔin insanlarda ortaya Γ§Δ±kan aΔrΔ±lar, robotlarΔ±n tΔ±pkΔ± insanlardaki gibi aΔrΔ± Γ§ekmesini hissetirebilecek davranΔ±Εlar sergilemesi iΓ§in ΓΆrnek bir sinir aΔΔ± Γ§alΔ±ΕmasΔ± olabilir. Burada robotlarΔ±n tΔ±pkΔ± insanlara benzer Εekilde hangi bΓΆlgelerde aΔrΔ± olabileceΔi varsayΔ±mΔ± ΓΌzerinden hareketle o bΓΆlgelere konulacak sinirsel yapΔ± ve bunlara baΔlΔ± sensΓΆrler yardΔ±mΔ± ile mevcut arΔ±za olduΔu tespiti ve tedavisi ile ilgili ΓΆrnek Γ§alΔ±Εmalar yapΔ±labilir. AslΔ±nda robotlarda oluΕturulacak nΓΆrotik sistem tΔ±pkΔ± insan ve robot etkileΕimi senaryolarΔ±ndaki gibi olmalΔ± ve bu Γ§alΔ±Εmalar robotlarΔ±n hayatta kalma amaΓ§lΔ± gΓΌvenlik ΓΆzellikleri ile donatΔ±lmalΔ±dΔ±r.
Burada insan ΓΌzerindekiΒ davranΔ±Εlardan yola Γ§Δ±karak, insanΔ±n maruz kalabileceΔi dΔ±Ε tehlikelerden kendisini koruma mekanizmasΔ± modΓΌler olarak ele alΔ±nmalΔ± ve bu mekanizmalara gΓΆre de robotun vereceΔi tepkisel davranΔ±Εlar belirlenmelidir.
Yani aΓ§Δ±kΓ§a sΓΆylemek gerekir ise; robotlarΔ±n davranΔ±ΕlarΔ±nΔ±n tΔ±pkΔ± insan gibi olmasΔ± isteniyorsa, insanda var olan ΓΆzelliklerden acΔ± duyma, dokunma hissi, duygusallΔ±k, tat alma vb ΓΆzelliklerin birΓ§oΔunun robotlara da yansΔ±tΔ±lmasΔ± gerekir ki; robotlar insanlarΔ±n sergileyebildikleri davranΔ±ΕlarΔ± sergileye bilsinler.Β Tabi burada en ΓΆnemli unsur; robotlarΔ±n nΓΆrotik sistemlerinin, yapay zeka davranΔ±Ε biΓ§imleri ileΒ ΓΆrtΓΌΕebilmesidir.
